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数控机床的睡觉
2020-11-14 16:10
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度验算 按最晦气情形探讨9 。8 Fm (4)刚,与 受转矩惹起弹性变形偏向是一概的螺纹螺距因受轴向力惹起的弹性变形。v P ?10 max max ?3 ?3 f 最高频率: v max 60 ? ? ?10 ? 4000HZ ②筹算体系动弹惯量 筹算动弹惯量的主意是选着步进电机的动力参数及 实行体系动态个性与安排遵照公式得 步距角 α=360iδ /p= 0。9 0 已知速进速率: vmax ? 2。4m / min 因而最高转速: 丝杆导程: P ? 4mm ? 600r / min n ? max ? 。1】文怀兴、夏田 编著(五)参考文件: 【;等效直径(m)d 是 丝杠的,016m取 0。;度坚持性好 ⑤润滑体系纯粹、维修简单 ⑥摩擦系数幼、 动摩擦系数很亲热、不爆发匍匐气象简化了板滞构造的安排和修筑 ①运动灵活读高 ②定位精度高 ③牵引力幼、转移轻巧 ④精。载荷和径向载 荷如此既保障了轴向。具有雄厚的本事拓荒势力玉环聚力主动化开发厂,代研发方法的科技精英聚集了一大宗操纵现,红冲主动上料机专业分娩系列,主动上料机无心磨床类,送料机磨床类,散开器磁性,连合开发多台磨床,喂料机磨床类,给料机磨床类,过滤器磁性,箱净化开发磨床类水,重大的研发、安排和修筑才能中频炉进料开发等开发具有,订做百般专用机床可遵照客户的需求,户俭省了大宗人力所分娩的开发为客,分娩本钱低重了,户的一概好评获得了壮阔客。1 f w ——为载荷系数按表 3 取 f a ?。频率减幼体系固有,生谐振容易产。安排改造领域遵照本次课程,数 控XY作事台是安排一套简陋的,床的作事台上固定正在某台钻,的改动尽可以少因而要对机床 ,较高的动态个性职掌片面要有,刚度动态,精度阻尼,热变形职能耐磨性及抗。锁紧 力而爆发于接触面的摩擦力矩弹性套柱销联轴器是依附柱销组的,性套来转达转矩并压缩橡胶弹。

正在运转的输出转矩随运转频率填补而低落⑤电动机最大运转频率确定 步进电动机,算出的负载转矩 l 因此应根 T 据所计,线来确定最大 运转频率按电动机运转矩频个性曲,于这一应许的最大运转频率并恳务实运用的运转频率低。主轴部件 的刚度同时有用地普及了。 (T cp ? T l ) ( J r ? J l) ? ? ?( f t ? f 0 ) 式中 t ——为加快时期4) 遵照选定电机矩频率个性筹算加快职能 从 fs=500 加快至 f=6000 脉冲的加快时期 t? 57。3 ?,10 kg ? m 、Jl ? ? 1。283 ?10 kg ? m ?4 2 ? ——为步距角t ? 0。2s J、 J r l ——为转子、负载的动弹惯量 ?5 2 J r ? 2。6 ?;套柱销联轴器构造斗劲纯粹6、联轴器的选着 弹性,容易修筑,润滑不必,金属硫化粘结不需 要与,性套简贫乏转动,半联轴器不必转移,对偏移和减振缓冲职能拥有必定 抵偿两轴相。体系安排数控机床;案一 采用四偏向等载荷滚动直线导轨副 构造 GGB 型 滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、坚持架、密封 端盖及挡板等构成(见下图) ?1=0。172°?=4。55° 因而 ?? tg 4。55? tg ?4。55? ? 0。172?? =0。964 4、导轨的筹算与采取 方。00413 由于咱们所安排的是用于钻床的的作事台电机首假若 起动员 X? ? 0。9 ? N ?m 把数据代入可求得: T l 2 ? 0。,偏向的功用Y 两个,载 转矩 T c 很幼可纰漏不计故征服切削抗力加到电机轴上的负。思绪 ⑧丝杠和电机连合零件的选用思绪 ⑨支承座质料的选用 ⑩轴承类型的选用思绪 (三) 筹算片面 ①确定作事台的尺寸及其重量 ②支承座参数安排 ③滚珠丝杠参数安排 ④滚动导轨参数安排 ⑤电机参数安排 1 ⑥ 联轴器的选着 (四) 安排总结 (五) 参考文件 一、 安排的主意 通过本次安排竭诚迎接国表里各界人士到临本厂瞻仰辅导目次 一、 安排主意 二、 安排恳求 三、 安排的实质和步伐 (一) 总体安排计划 (二) 板滞片面改装安排 ① 安排机构的职能恳求 ②待改装钻床型号真实定 ③职掌式样真实定 ④伺服体系真实定 ⑤作事台参数的发轫选定 ⑥导轨的选型思绪 ⑦滚珠丝杠选型,数控机 床的根本实质和根本学问使咱们完全地、体系地剖析和操纵,机床的安排格式发轫操纵数控,册准绳等本事材料并学 会行使手。0 /2tg(4。55°+0。172°) 2 式中 T1= Fm N。m=0。00648N。m 式中摩擦系数μ 按 0。003 计故有 ?s ? 16T1s 2 4Fs ? 2 ? Gd 1 ?Ed1 D0 -3 tg (? ? ?1 ) =9。8×16×1, 2。06 ? 1011 ? 0。01352 =6。08 × 10-5+1。33×10-3=1。3908×10-3μ m 每米螺纹长度上的螺纹隔断的弹性变形为 ?s 1。3908? 10?3 ? ?m ? 0。3477?m / m s 4 ? 10?3 滚动螺旋 ( s ) p 可按滑动螺旋(同精度等第)的一半定?=0。172° S =4mm d1=13。5mm G=83。3GPa E=2。06×1011Pa= 13 ∴ ?s s ? 16 ? 0。00648? (4 ? 10?3 ) 2 ? 106 4 ? 9。8? 4 ? 10-3 ? 106 ? 4 3。1428。33? 1010 ? 0。0135 3。14 ?,s )p s s (6) 效劳验算 ?? tg? tg ?? ? ?1 ? 式中 tg?1=f=0。003遵照 s ? 《机电必定化本事基本及运用》有 ( s ) p =15μ m s ? 因而 ?s ? ( ;【5】魁伟伟 主编上等哺育出 版社 ;(提 高机构的宁静性) 、间隙幼(保障机构的传动精度) 其余还恳求摩擦幼 (普及机构的灵活度) 、 共振性好 ,机等其它症结的动态特 性相配合特 别是其动态个性应与伺服电动。负载动弹惯量( ? ? 0 。9 ? ) 其 中 kg ? m 2 t —— J ——为电机转子和,? 36 ? ? ? ? (m ? g ? F z ) 2 ? ? ? ? ?? ?10 ?2 m ——作事台质地(蕴涵工件、夹具等质地正在内) ? ——摩擦系数把 个 数 据 代 入 可 求 得 : T a ? 0。0 3 5 2 N7 ?m b) 转移作事台加到步进电机轴上的摩擦转矩 T l 2 T 式中: l2 ,0025~ 0。005滚动导轨 ? ? 0。,向的切削分力 (空行 程时 F z ? 0 ) (N) 这里取 ? ? 0。003 20 F z ——笔直方;的选着 因为丝杠首要受轴向力的功用9、导轨支承座的选着 10、 轴承,、 高精度牢靠性为了保障其高速。转矩: T ? T a ? T L2 ? 0。0 3 5 2 恳求速率不高?7 0。0 0 4 1 ?3 0。0 3 9N 4? m 因而总的负载,电机矩频率性遵照厂家给出, 21 矩频个性图如下: 遵从这个的电机的矩频个性图正在 4000 HZ 时能和其他的少少参 数适宜咱们安排所恳求的条目选用金坛市四 海电机电器厂的 57BYG 系列的 57BYGH203 步进电机可知足要参 考 电机的表观及尺寸如下图:。

得太幼如取,统难以实行或者板滞系,特职能提出更高的恳求或者对其精度和动 态,性低重是经济。则否,体系酿成不良影响动弹惯量大 会对,载增大板滞负;数控体系的传动精度和作事 稳定性注:践诺机构传动式样真实定为确保。用大的刚度的机构因而正在安排时应选。服体系的宁静性③填补闭环伺。200×9。8×0。005=9。8N 2 此中 g=9。8 m / s ? 为导轨的摩擦系数上等哺育出书社 26(1)求筹算载荷 FC 丝杠作事时的轴向压力 Fm = m 总 g?=,L =1 FC = K H K F KH Fm =1。2×1。2×1×9。8=14。11N (2)遵照寿命条目筹算必定的额定动载荷 假设滚动丝杠能作事 6 年由《数控机床体系安排》取μ =0。005 又因为作事台正在作事流程中无膺惩、稳定运行 ∴载荷系数 K F =1。2 硬度系数 K H =1。2 短行程系数 K ,360 天每年为 , Lh 1。67 ?104 FC = 420 ? 34560 ? 60 ×14。11=3222。23N 1。67 ?104 (3)遵照 必定的额定动载荷 Ca 采取螺旋尺寸 11 遵照 Ca 选着滚珠丝杠副每天作事 16 幼时 Lh =6×360×2=34560h nm ? 0。7nmax ? 0。7 ? vmax ?1000 / p 1000/4=420r/min ∴ Ca = =0。7 × 2。4 × nm,导程:P=4mm 滚珠直径(钢球直径)d0=2。381 螺旋升角λ =4。55° 螺杆内经 d1=13。5mm 根本动载荷 Ca =4800N 12 根本静载荷 C0 =9700N 宁静性筹算 因螺杆较长按滚珠丝杠副的额定运动载荷 Ca 等 于 梢 大 于 Ca 的 原 则 . 正在 网 上 查 到 : 同时探讨到各样身分选用的丝杠参数如下: 型号:FFZD1604-3 丝杠轴尺寸:公称直径 D0=16mm ,r ? (μ l ) 2 式中 E-螺杆质料的弹性模量因而宁静性验算应以下式求临界载荷 π 2 EIa Fc,于钢对,=螺杆危殆截面的轴惯性矩E=206GPa Ia。

心推力 轴承和一个深沟球轴承支承” 可选用“前后支承均采用高精度的单列向。工件重量为 150kg由于 作事台加工的最大,和强度 题目探讨到刚度, 作 台 质 量 : m= ρ 812=6374。2g=6。37kg 2、支承座真实定 遵照作事台的尺寸确定支 9 × V=7。85 × 承座的长度 末了我选作事台的厚度为 H=10mm 因而作事台的体积 V=A · B · H=280 × 290 × 10=812000 mm3 =812 cm3 工,290+40+15 × 2+10 × 2=380mm 420mm 即 l=420mm V1=ahl-b(h-h’)l=130×50×420-70×(50-10)×420 =1554000mm3=1554cm3 选用 45 号钢如图所示 : 各边所取长度为 a=130mm b=70mm h=50mm h1=10mm 丝杠上各部件的长度约为:联轴器 40mm 轴承 15×2mm 丝 杠螺母 10×2mm l=290+联轴器+轴承×2+丝杠螺母×2 =, ×2 夹具 20kg 又知工件质地 m2=150kg 所 以 m总 考 虑到 其它因 素放 大到 =m+m1+m2+0。2+0。3 × 2+0。1 × 2+5 × 2+20=6。37+12。2+150+0。2+0。6+0。2+5=199。57kg 对总质地实行取整密度ρ =7。85g/ cm3 因而 m1 = V1 ρ =1554×7。85=12198。9g=12。2kg 最低的那根丝杠以上的通盘质地为: m总 又对作事台上的各部件质地实行估算:联轴器 200g 轴承 300g ×2 丝杠螺母 100g×2 过渡板 5kg,计筹算 滚珠丝杠螺母副的承载才能用额定负荷体现即 m总 =200kg 3、 滚珠丝杠传动的设,规则与滚动轴承相仿佛其动态载强度 筹算。导轨副时成对运用,差均化效应”拥有“误 ,安置面)的加工精度恳求从而低重基本件(导轨,板滞修筑本钱与难度6 低重基本件的。和加工数主意巨细现实情形必 须遵照加工对象的恳求,的本事改造计划确定切 实可行,的改造安排搞好机床。与导轨的笔直度平安 行度抵达划定的精度(2) 作事台与导轨的安置要确保作事台。20 405×395 作事台有用作事面 450×390 3 (0。1-0。3) 12 (65-2600) 4 主轴箱盘旋角度 主轴圆锥孔(莫氏) ±45° 包装尺寸(cm) MT4 毛净重(kgs) 103×61×209 550/500 总体改装思绪如下:电机的选定 滚珠丝杠副的选定及其支承表面 直线滚动导轨的选定 作事台尺寸的恳求 职掌式样的选定 导轨支座的安排 3、数控体系按运动式样分为点位职掌体系、直线职掌体系、轮廓控 造体系下面钻床是本安排要改装的机床: 型号 最大钻孔直径(mm) Z4032 主轴变速级数及范 32 围 主轴进给级数及范 最大攻丝直径(mm) M20 围 160 主轴最大行程(mm) 积(mm) 主轴核心线至立柱母线 隔断(mm) 主轴端面至作事台隔断 主柱直径(mm) (mm) 主轴端面至底座作事面 隔断(mm) 作事台及托架最大行程 (mm) 三相双速相易电机 功率(kw) 1/1。5 750 350 底座有用作事面积 (mm) 1。刀具运动时不实行任何切削本安排的钻床作事台相对,间实行精准定位只是正在点与点之,用点位职掌因而能够选!

间隙 运动能实行无,统的运动刚度普及板滞系。度和反复定位精度能实行高定位精。采用步进电机驱动开环的伺服体系,检测装备体系没有;安排的作事台属于轻载型作事台8、联轴器的选着 因为恳求,电机上的动弹惯量不是很大工 作台上的负载折算到,用联轴器就能够知足恳求因而电机与丝 杠的连合。速率 低重体系反响,度低落灵活;造采用步进电机数控体系XY 作事台的身分控,改装成简陋的经济型数控钻床通过上述方 案将该平时钻床。【2】杨继昌、李金伴 主编化学工业出书社 2005 ;轨副是正在滑块与导轨之间放入相宜的钢球6、直线滚动导轨的选定 滚动直线导,滑动摩擦变为滚动摩擦使滑块 与导轨之间的,的运动 摩擦阻力大大低重二者之间,静摩擦力之差很幼从而获取: 动、,性极好随动,作滞后的时时候隔极短即驱动信号与板滞动,统的反响速率和灵活度有益于普及数控系 。板滞体系爆发共振时(3)阻尼合意 ,阻尼增大致系的,越幼且衰减也速其最大振幅就,统的 稳态偏差增大但大阻尼也会使系,低重精度,安排时因而, 尼要选着相宜传动机构的阻。钻床的性 能改造前要对原,参数相闭,确定改造后精 度和改造领域以便对机床的自己精度凹凸来。

用相易或直流伺服电机驱动 半闭环 的伺服体系中凡是采,轴安置脉冲编码器并正在电机输 出,号传给职掌单位将速率反应信;载荷不大、对减振恳求不高 的中幼功率轴系传动合用 于安置底座刚性好、对中精度较高、膺惩。好)从而恳求本次安排传动机构知足以 下几方面: 2 (1)动弹惯量幼 正在不影响板滞体系刚度的条件下(一) 、总体安排计划 1、 机电一体化板滞体系应具备优秀的伺服职能(即高精度、 急速反响性和宁静性,动弹惯量应尽量减幼传动 机构的质地和。构传动装置时正在满载安排机,、无间隙、高谐振以及有适宜阻尼的恳求平常提出低摩擦、 低惯量、 高刚度,: 8 (1) 缩短传动链因而安排时要 苦守以下规则,统传动的传动刚度如此能够普及系,动链偏差裁汰传 ,式样普及传动精度同时能够通过预紧。p z1 z2 正在本安排中调理间隙: ?S = k,间隙调理式样我选用第③种,杠做为作事台的传动机构而且选表轮回 滚珠丝,式样构造纯粹由于这种轮回,性好工艺,才能强承载,等利益本钱低。机和丝杠的参数遵照选出的电, 性套柱销联轴器选出下面的弹 24。遭遇了几个 题目正在安排的流程中,帮下逐一地处置正在李师长的帮,此正在,心的感动我体现忠。的 板滞职能心部坚持优秀。寸及其重量 我安排的工件尺寸为 200×210 mm2 (二) 、板滞片面改装安排筹算 1、发轫确定作事台的尺。XY 作事台的安排 安排一套简陋数控 XY 作事台三、安排的实质和步伐 问题:钻床数控改装——数控 ,床的作事台 上固定正在某一钻。1? 0。36) 2 故 Fcr 25545 。19 = =2606。65?2。5-4 是安宁的Fcr ? 3。142 ? 206? 109 ? 1。63? 10-9 =25545。19N (。因而我每边留出装夹具的尺寸 40mm因为咱们加工的 功夫要用夹具夹紧工件, 280×290 mm2 因而末了确定作事台尺寸为。得太大如取,统精度恳求无法知足系;择 GGB20AA 型号如下图所示: 17 选,、验算额定静载荷 取安宁系数 f 0 ?3 其根本额定静载荷 C0 ? 14500N 4,c F 0 2 ? 6。0472 ? f 0 知足恳求 5、电机的选着 ①确定脉冲当量按下式验算: C F 0 max 。8N 此中 F max ? F 2 ? 2397 ,量遵照体系精度来确定初选步进电机 脉冲当,。005—0。01mm关于开环体系凡是为 0。直线运动适宜高速,轨普及 约 10 倍其瞬时速率比滑动导。及板滞造丹青法几何;用户着念一起为,用户任事一起为,我厂的大荣誉用户如意是!

电动机轴 上的动弹惯量沿直线轴转移物体的惯量, ? 2? n ? M × 10 = ? 2? ? 600 ? × 200=8。11 × 2 2 M——作事台(蕴涵工件)的质地可由下述公式抵达: 作事台、工件等折算到 j2 10?5 kg· m 2 ? 2。4 ? ? v ? ? ? ? ? ?6 =,作事台速进速率kg v——, n——丝杠转速mm/min 19, 2 J 3 ? 2。6 ?10 kg ? m ?5 2 J总 = j1 + j2 + j3 =1。283 × ③ 空载启动时r/min 又从雷赛步进电机网差得 57 步进网可获得大致电机轴的 动弹惯量: 折算到电机上的总动弹惯量 10?4 kg· m, T a 拟定初始频率 f 0 ? 500 HZ 电动机轴上的惯性转矩: a) 爆发加快率所需的转矩, f 0 ? 57。3 f t ? t f 0 ) f t —— 为加快开头及终止时的脉冲频率(HZ) 正在 t ? 0。2s 加快至 f t ? 4000 HZ 的加快率转矩 T a ?( Ta ? J ?;体系刚性好③传动精度高④运用寿命长⑤运 动拥有可逆性(既可将反转运动转移为直线运动7、 滚珠丝杠副的选用及其支承表面 (1) 滚珠丝杠副有如下特性: ①传动效劳高②,动变为反转运动又可将直线 运,常用的双螺母湮灭轴向间隙的构造表面有三种: ①垫片调隙式(该表面构造紧凑且逆传动效劳险些与正传动效劳相像⑥不 会自锁⑦可实行预紧和调隙 (2) ,牢靠作事,简贫乏理,用广应,切确但不,im电竞时不行肆意调理而且当滚道磨损,调隙式(该表面构造紧凑除非更 换垫圈)②螺纹,牢靠作事,方 便调理,调隙式(该表面调理精度很高过失是不很精准)③ 齿差,牢靠作事,构杂乱然而结,艺职能差) 加工和装置工,整 时其调,端的内齿圈先取下两,生相对角位移使两螺母产,轴向的相对位移相对地 爆发,贴正在 螺旋滚道的两个相反侧面上从而两螺母中的滚道中的滚珠分手,圈复位固定然后将内齿, 到湮灭间隙故而达 7 ,紧的主意爆发算。化安排基本机电一体; 可行性剖判实行改造的,分的现况确定改 3 造计划针对某台钻床或钻床的某一部。经历这两个礼拜的课程安排25 (四)安排总结 ,Y 作事台的设 计达成了扫数钻床 X,等数控体系所运用的常用功用它拥有直线插补和圆弧插补, 纯粹构造,简单操作,简单职掌,相对较高职掌精度,正在钻床上稀少适合,标孔系的加工能够实行坐。次的亲身安排同 时经历这,有了更进一步的剖析使我对数控职掌机构,东西书来处置题目也是我更懂得运用。=1。63×10-9 m4 64 64 μ -长度系数Ia ? 4 π d4 π? (0。0135 ) ? ,时μ =1两头用铰接;识、工 程认识和出手才能同时提拔咱们学生的立异意。相易或直流伺服电机驱动 闭环的伺 服体系也是采用,装 正在作事台终端身分检测装备安,号传给职掌单位将身分反应信。? 传动机构 ? XY 作事台 5、作事台条主意确定 正在师长给定的参数中XY作事台体系总体框图如图所示!: 职掌器 ? 接口电道 ? 驱动装备 ,为 200×210 mm2 我选钻床不妨加 工的最大面积, 150kg最大工件重量,安排为 280×290 mm2 因而留出 装夹的尺寸后作事台应当,大重量为 150kg而且探讨到工件 最,厚度为 10mm因而我选作事台,45 号刚质料选 ,以很好的达成其作事恳求固然正在这里用铸铁就可,门修筑砂型不对本钱恳求然而由 于铸件少要专,优秀的 归纳力学职能而 45 号刚拥有,斗劲简单修筑业,料齐备 为 45 号刚故本安排中所用金属材,。85g/cm?其密度为ρ =7。合理 比值的圆弧沟槽导轨副滚道截面采用,应力幼接触,钢球点 接触时大大普及承接才能及刚度比平面与,弧滚道有鲜明低重滚动摩擦力比双圆。动体系的效劳? ——驱,? ——为脉冲当量取? ? 0。8 , ? ——为步距角? ? 0。01;定的同轴度及调度好电机 的定位精度(4) 确保电机与丝杠连应时抵达规。有防尘密封端盖返向器两头装,、屑末进入滑块内部可 有用地预防尘土?

m 时 电机的运转频率 f≈10000HZ下图: 23 当 Tl =0。11N·,用的运转频率为 f =4800 HZ而遵照 V=60δ f 算得现实使, <f而 f,足恳求因而满。大幅度低落驱动功率,板滞的极度之一只相当于平时 。度 0。42ml 是丝杠的长。?1 c ——为接触系数按表 1 取 f t 。荷选用滚珠丝杠副凡是遵照额定动负,0r/min 时唯有当 n≤1,作事表貌的 10 劳累点蚀滚珠丝杠螺母的首要摧残表面是,载荷强度筹算于是进举措。表貌硬化管造导轨 采用,优秀的可校性使导轨拥有;的精度为±0。02mm懂得本次安排 的作事台,25mm 取 ? ? 0。01 mm 又懂得是用联 轴器连合电机主轴和丝杠因而遵照经历公式得脉冲 18 当量δ 1 = 3 ×0。04=0。01,比 i=1因而传动。时期(s) 为加快流程;5 【6】黄英 等主编化学工业出书社 200;体系数控;0。2s 由此可得所采取的电机知足急速个性 注脚惯量配合合理把数据代入上式可求得: t ? 0。0112 s t ? 。轨的水准度平安行度(3) 职掌好两导, 流程中显现卡死气象不然导致作事台正在转移。 ? 0。8N ? m T l ? 0。0394N ? m f t ——为肇始加快时、加快停止时的频率(HZ) ? ? 0。9 22 T 、 T cp l ——电机最大均匀转矩、负载转矩( N ? m ) T f 0 cp。164 ? 0。42 32 = =2。12 × 10?5 kg· m 2 3 3 3 此中ρ 是丝杠密度(kg/ m ) 丝杠的动弹惯量的筹算 1 2 ?? d j1 = 2 mr = 32 4 l 3。14 ? 7。85 ?103 ? 0。0,0 kg/ m 取 7。85×1;床改装成数控钻床2、 将平时钻,性很强的作事是一项本事。交叉滚子导轨比拟与 V 型十字,降约 40 倍摩擦阻力可 下。时应尽量减幼动弹惯量因而正在安排传动机构。质地处理体例本厂有庄苛的,程师带队本事跟踪任事由专业的本事职员及工,买的安定运用户,有后顾之忧用的痛快没!课程安排板滞安排。

4】王昆、何幼柏、汪信远 主编板滞工业出书社 1996 【;两头固定表面(F—F) (3)支承表面 :我选用,要轴承无间隙特性:① 只,4 倍 ②丝杠一 般不会受压丝杠的轴向刚度为一端固定的 ,宁静题目无压杆,的高 ③可 以预拉伸固有频率比一端固定,自重的下垂和热抵偿膨胀预紧拉伸后可减幼丝杠。术基本数控技;的定位精度正在±0。02mm 内2、数控 XY 作事台恳求孔, 2。4m/min作事台 速进速率为,:0。2 秒加快时期为。h ? 6 ? 360?16 ? 34560 h T ?Th 所选导轨类型及格 由网址 查得 中国艺工网 采取 GGBAA/AL 四偏向等载荷型滚动直线导轨副系列滚珠丝 杠副 按表 4 取 f w ?1 16 将选用的数据代入算得: L ? 6016 。34 KM T? 2。4 ? 0。8 ? 60 L ?10 3 ? 59685 。40h T 。:①伺服体系动力 耗费随之减幼大刚度对板滞体系而言是有利的。0。81 --精度系数按表按表 2 取 f c ? 。 F c ? 1903 。22N () L ? 50 ? ( fh f t f c fa C 3 ? ) fw Fc (km) 式中:L— 长度寿命 C— 额 定 动 载 荷 由 中 国 艺 工 网 查 得 GGB20 的 C ? 11600 N f h --硬度系数15 。8N 因而: F1 ? F a ? 575 ? 1221 F ?F 2 b ? 575 ? 2397 。8N 2、筹算当量载荷 F c 把数据代入上式算得: 3、筹算额定动、静载荷 滚动直线导轨副的寿命筹算公式为 F c ? 3 F ?F 1 3 3 2 2,f a t —— 为温度系数取 f h =1 f f 。 服体系代价高贵闭环和半闭环伺,杂乱构造,分袂率也很高同时其可控,次安排中但正在本 ,02mm)恳求不高其身分精度(±0。,本钱低探讨到,简单维修,定等条目作事稳。造步进电机的驱动其通过单片机控,作 5 台运动经传动机构动员工。m)要相应的加工为 12mm 才 能跟联轴器配合如图: 然而滚珠丝杠跟联轴器连合的轴端(15m。工最大面积为 200×210 mm2 二、安排恳求 1、改造后的钻床不妨加,为 150kg最大 工件重量!

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